Arrosto di maiale al latte con nocciole

Dose per 4 persone:
– 1 arrosto di 700/800 g, legato dal macellaio e con due foglie di lauro
– 1 l di latte
– 100 g di nocciole sgusciate
– 1 carota
– 1 pezzetto di sedano
– 1 cipolla
– 1 spicchio di aglio
– 1 cucchiaio di fecola di patate
– olio qb
– sale qb